Hoy en día, el uso de sensores embarcados en drones desempeña un papel crucial en la investigación marina y medioambiental. Los drones, también conocidos sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS), equipados con varios sensores, pueden recopilar datos para una amplia gama de aplicaciones, incluida la oceanografía, la biología marina, la monitorización ambiental, etc. La elección de los sensores depende de los objetivos específicos de la investigación y del entorno que se estudia. La integración de múltiples sensores en drones puede proporcionar una visión integral del medio ambiente, lo que convierte a los drones en herramientas de gran valor para la investigación marina y ambiental. Además, los avances en la tecnología de sensores continúan ampliando las capacidades de los drones en estos campos.

El objetivo principal del curso es dar a los estudiantes de doctorado las herramientas básicas para el uso de sensores embarcados en sistemas aéreos no tripulados.

Sesión 1.- Generalidades sobre el uso de sensores embarcados en UAS (Prof. Luis Barbero, 3 horas)

Sesión 2.- Tipos de sensores utilizados en investigación en medio ambiente y costas (Prof. Luis Barbero, 2 horas)

Sesión 3.- Fotogrametría mediante sensores RGB y LiDAR (Profs. Luis Barbero, 10 horas)

Sesión 4.- Batimetría mediante ecosondas embarcadas en UAS (Prof. Luis Barbero, 4 horas)

Sesión 5.- Termografía desde UAS (Prof. Luis Barbero, 8 horas)

Sesión 6.- Sensores multiespectrales e hiperespectrales (Prof. Luis Barbero, 5 horas, Prof. Dolores Basallote, 2 horas)

Sesión 7.- Sensores de gases y sondas atmosféricas (Prof. Luis Barbero, 2 horas)

Sesión 8.- Toma de muestras y parámetros desde UAS (Prof. M. Dolores Basallote, 4 horas)

Sesión 9.- Casos de estudio (Prof. M. Dolores Basallote, 4 horas)

El curso tendrá una parte introductoria sobre aspectos básicos de los sistemas aéreos no tripulados, incluyendo sus principales componentes, las técnicas de programación de misiones, la legislación vigente, etc. Una vez conocida la plataforma se procederá a tratar las principales técnicas que se usan en investigación con sensores a baja altitud: fotogrametría con sensores RGB y LiDAR y batimetría mediante ecosondas; técnicas espectrales (multi e hiperespectral); termografía aérea; uso de sensores de gases, sondas CTD, sondas atmosféricas y toma de muestras de agua. 

El curso pretende ser teórico-práctico para lo cual se utilizarán todos los equipamientos disponibles en el Servicio de drones de la UCA (https://dron.uca.es). Los alumnos podrán programar misiones que ejecutaremos en el entorno del campus para obtención de distintos tipos de datos y se realizará el post-procesado e interpretación posterior de los mismos en gabinete.