Teoría de control matemático

• Conocer los conceptos básicos de la teoría de control.
• Conocer las herramiéntas básicas utilizadas en la teoría de control.
• Desarrollar y aplicar los conceptos básicos a los sistemas de control lineales.
• Aplicar los resultados estudiados a ejemplos de sistemas de control reales utilizando un software apropiado.

• Introducción a la teoría de control.
• Teoría de control clásico: transformada de Laplace.
• Teoría de control moderno: propiedades y conceptos fundamentales.
• Estudio de los sistemas de control lineales: controlabilidad, observabilidad y estabilidad.
• Introducción a la teoría de control óptimo.
• Introducción a la teoría de control robusto.

CB11, CB12, CB14, CB15.

CA02, CA04, CA05, CA06.

La metodología consistirá en clases teórico-prácticas donde el profesor introducirá al alumno en los conceptos y problemas básicos de la teoría de control utilizando para ello ejemplos prácticos que ilustren tales conceptos. Asimismo, el profesor proporcionará a cada alumno las fuentes bibliográficas y los conceptos necesarios para que posteriormente el alumno exponga en los seminarios el trabajo realizado. Dicha exposición estará abierta al debate con el fin de que los demás alumnos analicen de forma crítica los conceptos expuestos. Con todo esto, el profesor evaluará el nivel alcanzado en la consecución de los objetivos por cada uno de los alumnos. 

- Asistencia obligatoria a clase. 

- Exposiciones en los seminarios.

La calificación será apto o no apto.

- P. J. Antsaklis and A. N. Michel, "Linear Systems", Birkhäuser, 2006.

- S. Barnett and R. G. Cameron, "Introduction to Mathematical Control Theory", Oxford University Press, 1990.

- S. Engelberg, "A Mathematical Introduction to Control Theory", Imperial College Press, 2005.

- F. Lin, "Robust Control Design", John Wiley and Sons, 2007

- K. Ogata, "Ingeniería de Control Moderna", Prentice Hall, 1998.

- J. Zabczyk, "Mathematical Control Theory", Birkhäuser, 1995.